Pojezdová dráha
S prudkým rozvojem robotizace v rámci řešení automatizačních procesů přináší společnost KOVOK AUTOMATION koncepční řešení rozšíření manipulačního prostoru průmyslových robotů. Robot využívající pojezdovou dráhu může obsluhovat více pracovišť, případně zvětšit technologický dosah v rámci operace. Zákaznická řešení pojezdových drah mohou být využívány i pro polohování měřících přípravků a zařízení, případně sloužit jako základové osy robustních víceosých manipulátorů. Hlavními přednostmi pojezdových drah KOVOK AUTOMATION jsou modulární stavba, vysoká tuhost a zákaznická variabilita. V rámci konfigurace pojezdu je možné si vybrat z různých variant příslušenství vybavení dráhy, jako například centrální mazání pojezdových vozíků, přídavné lineární odměřování, fixační klidové brzdy pojezdu nebo podstavu pro konkrétního robota.
Pojezdové dráhy jsou navrženy ve čtyřech základních velikostech:
LRT250 - nominální zatížení do 250 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE
LRT450 - nominální zatížení do 450 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE
LRT750 - nominální zatížení do 750 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE
LRT1500 - nominální zatížení do 1500 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE
Všechny velikosti se vyznačují hlavními přednostmi ve vysoké tuhosti, modulární zástavbě a dlouhodobé stabilní přesnosti polohování.
V rámci konfigurace pojezdové dráhy si lze vybrat z různých variant vybavení ve formě příslušenství:
- Centrální mazání pojezdových vozíků
- Přídavné přímé lineární odměřování polohy
- Fixační klidová brzda supportu
- Koncové indukční snímače
- Energo řetěz pro vedení technologií
- Podstava robota s definovanou výškou pracovní základny
- Včetně pohonu nebo pouze s převodovkou připravenou pro připojení zákazníkova pohonu
Konfigurovatelné volitelné příslušenství je k dispozici u každé velikosti pojezdové dráhy. Liší se pouze svými parametry, které odpovídají dané velikosti pojezdu.
Lože pojezdových drah se skládá ze základních segmentů, které se vzájemně kombinují za sebe do požadované celkové dráhy pro obsáhnutí pracovního prostoru. Jednotlivé segmenty jsou navrženy tak, aby bylo možné je za sebe skládat libovolným směrem. Díky tomu je umožněno i případné budoucí prodloužení již nainstalovaného pojezdu. V rámci každé velikosti dráhy jsou navrženy základní délky segmentů:
LRT250 - základní délka segmentu 1,5 m a 2 m
LRT450 - základní délka segmentu 2 m
LRT750 - základní délka segmentu 2 m
LRT1500 - základní délka segmentu 2m
U všech velikostech pojezdových drah je vyžadováno zakotvení do podlahy všech dílčích segmentů dle montážního návodu.
V rámci klíčové spolupráce s renomovaným výrobcem robotů STÄUBLI je možné pojezdové dráhy kombinovat se všemi řadami 6-tiosých robotů:
LRT250 - vhodné pro řadu TX2-40, TX2-60, TX2-60L
LRT450 - vhodné pro řadu TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL
LRT750 - vhodné pro řadu TX2-140, TX2-160, TX2-160L
LRT1500 - vhodné pro řadu TX200, TX200L
Všechny velikosti pojezdů je možné dodat včetně servomotoru a měniče pro plnohodnotnou interpolaci jako sedmou osu robota. Možností je i dodávka kompletního rozvaděče s osazeným měničem pohonu a připraveným místem pro PLC STÄUBLI CS9
Při návrhu jednotlivých velikostí pojezdů byla provedena simulace deformace klíčových částí v kombinaci s daným zatížením. Dle výsledků statické a dynamické analýzy byla celá konstrukce optimalizována tak, aby každá velikost pojezdu vyhovovala dané řadě zatížení s vysokým koeficientem bezpečnosti. Hlavní pohybové komponenty byly propočítány na celkovou životnost minimálně 25tis provozních hodin nepřetržitého provozu při maximálním zatížení a dynamice.
V případě zájmu o zpracování návrhu řešení vhodné konfigurace pojezdové dráhy robotického pracoviště je možné využít poptávkový formulář nebo nás kontaktovat telefonicky či e-mailem. Rádi si s Vámi domluvíme osobní schůzku pro podrobnější diskuzi Vaších představ a požadavků.